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形容很熟悉很了解对方的成语：
一清二楚（yīqīngèrchǔ）：十分清楚、明白。
料敌若神（liàodíruòshén）：形容对敌方活动预料非常准确。
知己知彼（zhījǐzhībǐ）：是指对自己和对方都了解得很透彻。
洞若观火（dòngruòguānhuǒ）：洞：透彻。形容观察事物非常清楚，好像看火一样。
了如指掌（liǎorúzhǐzhǎng）：了：明白；指掌：指着手掌。形容对事物了解得非常清楚，象把东西放在手掌里给人家看一样。
耳熟能详[ěrshúnéngxiáng]
生词本
基本释义
指听得多了，能够说得很清楚、很详细。
出处
宋·欧阳修《泷（shuānɡ）冈阡表》：“其平居教他子弟；常用此语。吾耳熟焉；故能详也。”
亲密无间
相亲相爱
形影相随
互敬互爱
难舍难分
情同手足
如影随形
